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1、从丝杠方式：电动推杆多选用一般梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多选用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的

　　2、从与电机衔接方式：电动推杆多选用齿轮，涡轮涡杆等传动，功率较低；电动缸多选用直接用联轴器与电机衔接，或许同步带轮衔接，功率十分高

　　3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度

　　4、从精度方面：沟通电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm

　5、从操控方法：电动推杆一般都只能操控0点和超大行程2个方位（加伺服电机或步进电机也能操控中方位，可是很费事）；电动缸可任意方位发动和停止

　　电动缸之所以称为电动缸或许伺服电动缸是因为他的各项功能都比较挨近液压缸，比方推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸比较，只不过他不需要液压源和气源，只要给一般的沟通电，然后操控伺服电机的运动就能操控电动缸的运动了。

　　电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能完成推拉的动作罢了，超大推力基本上很难超越10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。

　可是他们的英文名字都是Linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸本来就是一种类型的东西。